Peregrinar é viajar mas, com uma motivação diferente. É um fenómeno antropológico presente em muitas civilizações ao longo da História. São normalmente viagens longas que terminam num destino de grande significado. O esforço físico para atingir a meta é uma metáfora da viagem espiritual do ser humano nesta terra.

Numa peregrinação bem-sucedida chegas a um destino específico, são e salvo, transformado pelo próprio caminho.